Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

TRESANCHEZ RIBES, MARCEL

Categoría: AGREGADO/A
Perfil académico: Doctorado
Departamento: INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE LA EDIFICACIÓN
Email: marcel.tresanchez@udl.cat

Docencia

Enseñanza Curso Asignatura
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 4 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS I
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 4 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS II
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 4 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS III
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 4 TRABAJO DE FIN DE GRADO

Investigación

Grupo de investigación: Logic, Optimization and Robotics(LOR)
Proyectos de investigación Fecha inicio Fecha fin Investigadores principales
Mejora de la señal para instrumentación química: aplicaciones en metabolómica de volátiles y en olfacción para robots móviles 01/01/2015 31/12/2017 SANTIAGO MARCO COLÁS
Millora de l'autonomia individual d'una persona amb discapacitat mitjançant la incorporació a la llar d'un Assistent Personal Robòtic d'alta mobilitat 01/01/2014 31/12/2015 JORGE PALACÍN ROCA
Sistemas de monitoreo de bajo coste en plantaciones frutales para Agricultura de Precisión basados en sensores fotónicos 01/12/2022 30/11/2024 EDUARD GREGORIO LÓPEZ, JOSÉ ANTONIO MARTÍNEZ CASASNOVAS
Tesis Año Dirección
Aplicación de sensores de flujo óptico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste 2011 Jordi Palacín Roca
Publicaciones Año Autores Tipo
Didactic platform for DC motor speed and position control in Z-plane 2021 Pallejà Cabré, Tomàs; Saiz Vela, Albert; Tresanchez Ribes, Marcel; Moreno Blanc, Javier; Ribó Pablo, Jose; Clariá Sancho, Francisco Article d'investigació
Material docente de bajo coste para prácticas de Teoría Básica de Control 2020 T. Pallejà; O. Palacín; M. Tresanchez; A. Saiz-Vela Acta congrés
Plataforma de desarrollo de bajo coste para implementar circuitos digitales en FPGAs mediante hardware y software libre 2020 Saiz-Vela, A.; Fontova, P.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Garriga, J.A.; Roig,C; Acta congrés
A low-cost development platform to design digital circuits on FPGAs using open-source software and hardware tools 2020 Saiz-Vela, A.; Fontova, P.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Garriga, J.A.; Roig,C; Acta congrés
Unidad de gestión para integrar baterías de Li-Ion en dispositivos móviles 2020 M. Tresanchez; T. Pallejà; A. Saiz-Vela; J. Palacín Acta congrés
Implementation of a compact wearable temperature, pressure, humidity and gas sensing device 2019 Palacín, J.; David Martinez, Clotet, E.; Tresanchez, M. Article d'investigació
Optical Mouse Sensor for eye blink detection and pupil tracking: application in a Low-Cost eye-controlled pointing device 2019 Tresanchez, M. ; Pallejà, T.; Palacín, J. Article d'investigació
An inexpensive wireless smart camera system for IoT applications based on an ARM Cortex-M7 microcontroller 2019 Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T. ; Martínez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. Article d'investigació
Educational application of a miniature sensor-array with temperature, pressure, humidity and gas sensing capabilities 2019 Palacín, J.; Martínez, David; Clotet, E.; Tresanchez, M. Acta congrés
Implementation of a Compact Wearable Temperature, Pressure, Humidity and Gas Sensing Device 2019 Palacín, J.; Martínez, David; Clotet, E.; Tresanchez, M. Acta congrés
A Proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications 2018 M. Tresanchez; A. Pujol; T. Pallejà; D. Martínez; E. Clotet; J. Palacín Article d'investigació
Descripción de la placa electrónica de control de un Asistente Personal Robótico 2018 Martínez, David; Tresánchez, M.; Clotet, E.; Pallejà, T.; Palacín, J. Acta congrés
A proposal of low-cost and low-power embedded wireless image sensor node for IoT applications 2018 Tresanchez, M.; Pujol, A.; Pallejà, T.; Martínez, Dani; Clotet, E.; Palacín, J. Acta congrés
Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise 2017 V. Pomareda; R. Magrans; J. M. Jiménez-Soto; D. Martínez; M. Tresanchez; J. Burgués; J. Palacín; S. Marco Article d'investigació
Preliminary Application of an Assistant Personal Robot as an Ambient Monitoring Tool 2017 E. Clotet; Dani Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary Development of a Walk-Helper Application Agent with an Assistant Personal Robot 2017 David Martínez; Dani Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary Application of an Assistant Personal Robot as an Ambient Monitoring Tool 2017 E. Clotet; Dani Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot 2017 J. Palacín; E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez Article d'investigació
Measurement of vibrations in two tower-typed assistant personal robot implementations with and without a passive suspension system 2017 J. Moreno; E. Clotet; M. Tresanchez; D. Martínez; J. Casanovas; J. Palacín Article d'investigació
Preliminary Development of a Walk-Helper Application Agent with an Assistant Personal Robot 2017 David Martínez; Dani Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
First results on automatic ambient monitoring by means of an Assistant Personal Robot 2017 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín Acta congrés
A proposal to combine depth information from LIDAR and RGB-D sensors in an Assistant Personal Robot 2016 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
A Proposal to Combine Depth Information from LIDAR and RGB-D Sensors in an Assistant Personal Robot 2016 Clotet E, Martínez D, Moreno J, Tresanchez M, Palacín J. Article d'investigació
Assistant Personal Robot (APR): Conception and application of a tele-operated assisted living robot 2016 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Article d'investigació
A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot 2016 Martínez D, Clotet E, Moreno J, Tresanchez M, Palacín J. Article d'investigació
A proposal of a multi-agent system implementation for the control of an Assistant Personal Robot 2016 D. Martínez; E. Clotet; J. Moreno; M. Tresanchez; J. Palacín Acta congrés
Preliminary approach to the problem of opening a door with a mobile robot 2016 J. Moreno; M. Tresanchez; D. Martínez; E. Clotet; J. Casanovas; J. Palacín Acta congrés
Preliminary results of a bio-inspired gas source localization method with a mobile robot 2016 D. Martínez; M. Tresanchez; E. Clotet; J. Moreno; J.M. Jiménez-Soto; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Acta congrés
Measuring gas concentration and wind intensity in a turbulent wind tunnel with a mobile robot 2016 D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; E. Clotet; J.M. Jiménez-Soto; R. Magrans; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Article d'investigació
Experimental characterization of the Twin-Eye laser mouse sensor 2016 J. Moreno; E. Clotet; D. Martínez; M. Tresanchez; T. Pallejà; J. Palacín Article d'investigació
Design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of the Assistant Personal Robot (APR) 2016 Moreno J.; Clotet E.; Lupiañez R.; Tresanchez M.; Martínez D.; Pallejà T.; Casanovas J.; Palacín J. Article d'investigació
Vineyard Yield Estimation Based on the Analysis of High Resolution Images Obtained with Artificial Illumination at Night 2015 Font, D.; Tresanchez, M.; Martínez, D.; Moreno, J.; Clotet, E.; Palacín, J.; Article d'investigació
Collision avoidance system with deceleration control applied to an Assistant Personal Robot 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J Article d'investigació
Development of a high mobility assistant personal robot for home operation 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J.; Article d'investigació
Agent Implementation of a Soccer Mobile Robot Based on a Google Android¿ Smartphone 2015 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Pallejà, T.; Font, D.; Teixidó, M.; Palacín, J.; Article d'investigació
Utilización como herramienta docente de un robot cartesiano con 5 grados de libertad y una cámara en la pinza 2015 Moreno J, Tresanchez M, Martínez D, Clotet E, Casanovas J, Garriga JA, Clarià F, Palacín J. Acta congrés
Development of a high mobility Assistant Personal Robot for home operation 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Acta congrés
Collision avoidance system with deceleration control applied to an Assistant Personal Robot 2015 Clotet, E.; Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palacín, J. Acta congrés
First characterization results obtained in a wind tunnel designed for indoor gas source detection 2015 Martínez, D.; Clotet, E.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Jiménez-Soto J.M.,; Magrans, R.; Marco, S.; Palacín, J. Acta congrés
Ejemplo docente de control de motores de un robot móvil de 2+2 ruedas motrices 2015 Tresanchez, M.; Lupiañez, R.; Moreno, J.; Martinez, D.; Clotet, E.; Palacín, J. Acta congrés
Outdoor Robotic Companion Based on a Google Android Smartphone and GPS Guidance 2014 Clotet, E.; Martínez, D; Moreno, J; Tresanchez, M.; Pallejà, T; Font, D; Teixidó, M; Palacín, J Acta congrés
A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection 2014 Martínez, D.; Pallejà, T.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J Acta congrés
Time domain detection of pure vowel sounds for simplified computer interaction 2014 Vilarrubí, M; Tresanchez, M; Martínez, D; Moreno, J; Garriga, J.A.; Clarià, F; Julià, J.; Palacín, J Acta congrés
Preliminary results on measuring gas and wind intensity with a mobile robot in an indoor area 2014 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Marco, S.; Palacín, J Acta congrés
Experimental application of an autonomous mobile robot for gas leak detection in indoor environments 2014 Martínez, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Font, D.; Pardo, A.; Marco, S.; Palacín, J. Acta congrés
A combined approach to the problem of opening a door with an assistant mobile robot 2014 Moreno, J.; Martínez, D.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Casanovas, J.; Palacín. J Acta congrés
An image processing method for in-line nectarine variety verification based on the comparison of skin feature histogram vectors 2014 Font D, Tresanchez M, Pallejà T, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. Article d'investigació
Ambient Intelligence Application Based on Environmental Measurements Performed with an Assistant Mobile Robot 2014 Martinez, D.; Teixidó, M.; Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Marco, S.; Palacín, J. Article d'investigació
A Combined Approach to the Problem of Opening a Door with an Assistant Mobile Robot 2014 Moreno J, Martínez D, Tresanchez M, Teixidó M, Casanovas J, Palacín J. Acta congrés
A Proposal for Automatic Fruit Harvesting by Combining a Low Cost Stereovision Camera and a Robotic Arm 2014 D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Runcan; J. Moreno; D. Martínez; M. Teixidó; J. Palacín Article d'investigació
Counting red grapes in vineyards by detecting specular spherical reflection peaks in RGB images obtained at night with artificial illumination 2014 Font D, Pallejà T, Tresanchez M, Teixidó M, Martinez D, Moreno J, Palacín J. Article d'investigació
Corridor Gas-Leak Localization Using a Mobile Robot with a Photo Ionization Detector Sensor 2014 T. Palleja; R. Balsa; M. Tresanchez; J. Moreno; M. Teixidó; D. Font; S. Marco; V. Pomareda; J. Palacín Article d'investigació
A Mobile Robot Agent for Gas Leak Source Detection 2014 D. Martínez; T. Pallejà; J. Moreno; M. Tresanchez; M. Teixidó; D. Font; A. Pardo; S. Marco; J. Palacín Article d'investigació
Outdoor Robotic Companion Based on a Google AndroidTM Smartphone and GPS Guidance 2014 E. Clotet; D. Martínez; J. Moreno; M. Tresanchez; T. Pallejà; D. Font; M. Teixidó; J. Palacin Article d'investigació
A combined approach to the problem of opening a door with an assistant mobile robot 2014 Moreno, J.; Martínez, D.; Tresanchez, M.; Teixidó, M.; Casanovas, J.; Palacín, J.; Article d'investigació
Project-Based Learning Example: Controlling an Educational Robotic Arm with Computer Vision 2013 T. Palleja; M. Teixido; D. Font; M. Tresanchez; J. Palacin Article d'investigació
Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms 2013 Palleja T, Guillamet A, Tresanchez M, Teixido M, del Viso AF, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone 2013 Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone 2013 Martinez D, Moreno J, Font D, Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Desarrollo de un Caso Practico de Aprendizaje Combinando Vision Artificial y un Brazo Robot 2013 Palleja T, Teixido M, Font D, Tresanchez M, Palacin J. Article d'investigació
Optimization of the virtual mouse HeadMouse to foster its classroom use by children with physical disabilities 2013 M. Teixidó; T. Pallejà; M. Tresanchez; D. Font; J. Moreno; A. Fernandez del Viso; J. Palacin; C Rebate Article d'investigació
A Practical Mobile Robot Agent Implementation Based on a Google Android Smartphone 2013 Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J Acta congrés
Compact and low cost embedded vision system for fruit detection and tracking 2013 Font, D.; Moreno, J.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J Acta congrés
Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una camara en la pinza 2013 Moreno, J.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J Acta congrés
ROFU, un robot futbolista de uso docente basado en un Smartphone Android 2013 Moreno, J.; Martinez, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Font, D.; Palacin, J Acta congrés
Evaluation of the Color-Based Image Segmentation Capabilities of a Compact Mobile Robot Agent Based on Google Android Smartphone 2013 Martinez, D.; Moreno, J.; Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J Acta congrés
Definition of Linear Color Models in the RGB Vector Color Space to Detect Red Peaches in Orchard Images Taken under Natural Illumination 2012 M. Teixidó; D. Font; T. Pallejà; M. Tresanchez; M. Nogués; J. Palacín Article d'investigació
Measuring yarn diameter using fast and inexpensive optical sensors 2012 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido and J. Palacin Article d'investigació
Embedded real-time red peach detection system based on OV7670 camera, ARM Cortex-M4 processor and 3D Look-Up Tables. 2012 Teixidó, M.; Font, D.; Pallejà, T.; Tresanchez, M.; Nogués, M.; Palacín, J. Article d'investigació
Two-Dimensional Radial Laser Scanning for Circular Marker Detection and External Mobile Robot Tracking 2012 Teixidó, M.; Pallejà, M.; Font, D.; Tresanchez, M.; Moreno, J.; Palacín, J. Article d'investigació
Embedded Vision System for Real-Time Fruit Detection and Tracking 2012 Tresanchez, M.; Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Palacin, J. Acta congrés
Ejemplo de caso practico de aprendizaje combinando vision artificial y un brazo robot 2012 Teixido, M.; Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Estudio preliminar de clasificacion de variedades de nectarinas en base al histograma de su color de piel 2012 Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Preliminary study on color based nectarine variety classification 2012 Font, D.; Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Palacin, J. Acta congrés
Preliminary Study of Pupil Detection and Tracking with Low Cost Optical Flow Sensors 2012 Tresanchez, M.; Font, D.; Teixido, M.; Palleja, T.; Palacin, J. Acta congrés
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications 2011 Font, D.; Palleja, T.; Teixido, M.; Tresanchez, M.; Palacin, J. Acta congrés
Measuring Oscillating Walking Paths with a LIDAR 2011 Teixido M, Palleja T, Tresanchez M, Nogues M, Palacin J. Article d'investigació
Experimental determination of the hydrofoil’s angle of attack in the case of a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle 2011 D. Font; M. Tresanchez; C. Siegentahler; M. Teixido; T. Palleja; C. Pradalier; J. Palacin, Acta congrés
Implementación de VirtualKeyboard como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC 2011 Teixido M, Arroyo I, Palleja T, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Acta congrés
Characterization of a Low-Cost Optical Flow Sensor When Using an External Laser as a Direct Illumination Source 2011 Font, D.; Tresanchez, M.; Palleja, T.; Teixido, M.; Palacin, J. Article d'investigació
Experiencia de Auto Localizacion en un Recinto Universitario a partir de la Red WiFi Existente 2011 J. Llados; T. Palleja; M. Tresanchez; M. Teixido; D. Font; J. Palacin Acta congrés
Design and Implementation of a Biomimetic Turtle Hydrofoil for an Autonomous Underwater Vehicle 2011 Font, D.; Tresanchez, M.; Siegentahler, C.; Palleja, T.; Teixido, M.; Pradalier, M.; Palacin, J. Article d'investigació
Development of a Virtual Humanoid Model Using the Denavit-Hartenberg Parameters as a Base for Visual Feedback Applications 2011 D. Font; T. Palleja; M. Teixido; M. Tresanchez; J. Palacin Article d'investigació
Implementación del Ratón Virtual HeadMouse como Herramienta de Mejora de la Accesibilidad a las TIC 2011 M. Teixido; A. Guillamet; T, Palleja; M. Tresanchez; A. Fernandez del Viso; C. Rebate; J. Palacin Acta congrés
Sensitivity of Tree Volume Measurement to Trajectory Errors from a Terrestrial LIDAR Scanner 2010 Palleja, T.; Tresanchez, M.; Teixido, M.; Sanz, R.; Rosell, JR.; Palacin, J. Article d'investigació
Propuesta de Inclusion de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2010 Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Bioinspired Electronic White Cane Implementation Based on a LIDAR, a Tri-Axial Accelerometer and a Tactile Belt 2010 Palleja T, Tresanchez M, Teixido M, Palacin J Article d'investigació
Measuring yarn diameter using inexpensive optical sensors 2010 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Diseño de un codificador rotativo absoluto mediante el sensor óptico del ratón informático 2010 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Acta congrés
Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario 2010 Palleja T., Tresanchez M., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Utilización de un sensor laser 2D para la medición de la forma de caminar 2010 M. Teixido, T. Palleja, M. Tresanchez, M. Nogues, J. Palacin Acta congrés
Measuring Yarn Diameter Using Inexpensive Optical Sensor 2010 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Using the image acquisition capabilities of the optical mouse sensor to build an absolute rotary encoder 2010 Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Implementación de un codificador rotativo incremental mediante el sensor óptico del ratón informático 2009 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Acta congrés
Measuring Gait Using a Ground Laser Range Sensor 2009 Palleja T., Teixido M., Tresanchez M., Palacin J. Article d'investigació
The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder 2009 Tresanchez M, Palleja T, Teixido M, Palacin J. Article d'investigació
Implementacion de un raton virtual relativo a partir de la obtencion del flujo optico de la cabeza del usuario 2009 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate y J. Palacin Acta congrés
Actividades de mejora de la accesibilidad a las TIC desarrolladas por el Grupo de Robotica de la Universitat de Lleida 2009 Palleja T, Teixido M, Tresanchez M, Guillamet A, Arroyo I, Palacin J. Acta congrés
Using the Optical Mouse Sensor as a Two-Euro Counterfeit Coin Detector 2009 Tresanchez M., Palleja T., Teixido M., Palacin J. Article d'investigació
Diseño de una Interfase de Control de viviendas automatizadas para ser utilizado por personas de edad avanzada 2009 Teixido M.; Palleja T.; Tresanchez M.; Palacin J. Acta congrés
Implementación de Capacidades Predictivas en un Teclado Virtual 2009 Palleja T, Val D, Tresanchez M, Teixido M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Acta congrés
Raton Virtual Relativo Controlado con los Movimientos de la Cabeza 2008 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin Acta congrés
Simple and Robust Implementation of a Relative Virtual Mouse Controlled by Head Movements 2008 T. Palleja, E. Rubion, M. Teixido, M. Tresanchez, A. Fernandez del Viso, C. Rebate, J. Palacin Acta congrés
Difficulties on Tree Volume Measurement from a Ground Laser Scanner 2008 J. Palacin, T. Palleja, M.Tresanchez, M. Teixido, R. Sanz, J. Llorens, J. Arno, J.R. Rosell Acta congrés
Utilizacion de un robot movil como herramienta docente en una titulacion de ingenieria informatica 2008 T. Palleja, M.Tresanchez, D. Font, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Using the Optical Flow to Implement a Relative Virtual Mouse controlled by Head Movements 2008 Palleja T, Rubion E, Teixido M, Tresanchez M, Fernandez del Viso A, Rebate C, Palacin J. Article d'investigació
Estimating a room size using encoders and collision detectors: application to a cleaning mobile robot 2007 M. Tresanchez, T. Palleja, M. Teixido, J. Palacin Acta congrés
Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner 2007 Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. Article d'investigació